Дата принятия: утвержден решением девятой сессии Совета МО от 30.03.2000г.
Автор: За основу герба г. Усинск принята работа художника Карпова П.В.
Герб имеет форму щита. Зелёный фон щита символизирует лесные богатства территории. В центре герба на зелёном поле щита изображён чум оленевода в сполохах северного сияния.
Внизу щита изображается нефтяная вышка, которая как бы находится внутри чума. Данная композиция отображает исторический факт – исконным занятием населения на территории муниципального образования было оленеводство, затем на территории развилась нефтяная отрасль. Название города «Усинск» на верху герба также выполнено с учётом географического расположения города – окончание букв шрифта имеют острые углы. Герб муниципального образования городского округа «Усинск» отражает географическое расположение города – Север и основные направления деятельности населения муниципального образования городского округа «Усинск» – отрасли нефтяную и сельскохозяйственную, конкретно оленеводство.